In het begin van de jaren negentig van de vorige eeuw werd het Nederlands-Braziliaans echtpaar Richard & Daisy van den Hout Barbosa geraakt door de erbarmelijke taferelen die zij zagen op de straten van Rio de Janeiro; jonge kinderen die in oude kloffies over de straten slenterden op zoek naar eten en ouderen met hun kartonnen ‘huizen’ onder de arm op zoek naar een veilig plekje. Het beklemmende gevoel van machteloosheid nam hen in gijzeling en in de vijf jaar die volgden, lieten ze Rio links liggen. Toen echter de lokale Methodistenkerk tegen het einde van de negentiger jaren om hulp vroeg, aarzelden ze geen moment. Dit was dé gelegenheid om uit de machteloosheid te stappen en actief een steentje bij te gaan dragen. Dit leidde uiteindelijk tot de oprichting van Stichting Aprisco op 11 oktober 2001.

De stichting mag zich roemen op een gestage groei van haar werkzaamheden. Nadat Aprisco zich in het begin enkel en alleen inzette voor het financieren en realiseren van bouwprojecten onder het motto “bouwen op Christelijke fundering”, is het werkveld de laatste jaren sterk uitgebreid naar capaciteitsopbouw en het begeleiden, opzetten en realiseren van inhoudelijke activiteiten.